ՀՀ ԳԱԱ եւ ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Browse by Person

Up a level
Export as [feed] RSS 2.0 [feed] RSS 1.0 [feed] Atom
Number of items: 13.

Саркисян, Ю. Л. and Парикян, Т. Ф. and Степанян, К. Г. and Харатян, А. Г. (2008) АППРОКСИМАЦИОННЫЙ СИНТЕЗ ПАРАЛЛЕЛЬНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ ПО НЕПОЛНОСТЬЮ ОПРЕДЕЛЕННЫМ ПОЛОЖЕНИЯМ ВЫХОДНОГО ЗВЕНА. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 61 (2). pp. 191-200. ISSN 0002-306X

Саркисян, Ю. Л. and Степанян, К. Г. and Верлинский, С. В. (2014) Аппроксимационный синтез реконфигурируемых параллельных манипуляторов с ограниченной подвижностью по минимаксному критерию точности. Հայաստանի ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 67 (2). pp. 119-127. ISSN 0002-306X

Саркисян, Ю. Л. and Степанян, К. Г. and Арутюнян, С. С. (1988) Блочно-модульный синтез зубчато-рычажных механизмов для управляемого перемещения твердого тела. ՀՍՍՀ ԳԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 41 (1). pp. 3-8. ISSN 0002-306X

Мелконян, С. Т. and Саргсян, С. А. and Арутюнян, М. Г. and Степанян, К. Г. and Саркисян, Ю. Л. (2011) ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БИОМЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ РЕАБИЛИТАЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ КОНЕЧНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 64 (1). pp. 3-14. ISSN 0002-306X

Саркисян, Ю. Л. and Степанян, К. Г. and Геворкян, Г. А. (2006) ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ УПРУГИХ ДРЕВОВИДНЫХ МЕХАНИЧЕСКИХ СИСТЕМ БЕЗ ВНЕШНИХ СВЯЗЕЙ. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 59 (1). pp. 3-9. ISSN 0002-306X

Саркисян, Ю. Л. and Степанян, К. Г. and Азуз, Н. and Геворкян, Г. А. (2004) ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ УПРУГИХ МАНИПУЛЯТОРОВ ОБОБЩЁННЫМ МЕТОДОМ НЬЮТОНА-ЭЙЛЕРА. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 57 (1). pp. 3-10. ISSN 0002-306X

Степанян, К. Г. and Айрапетян, Г. С. and Арзуманян, К. С. (1991) Динамический синтез механизмов по максимальному значению радиуса ускорения. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 44 (1). pp. 3-7. ISSN 0002-306X

Степанян, К. Г. and Зазян, Ф. С. (1976) К синтезу регулируемых передаточных механизмов. ՀՍՍՀ ԳԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 29 (6). pp. 18-22.

Мелконян, С. Т. and Степанян, К. Г. and Арзуманян, К. С. and Саркисян, Ю. Л. (2010) ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ МАНИПУЛЯТОРАМИ С УЧЕТОМ ХАРАКТЕРИСТИК ЭЛЕКТРОПРИВОДОВ. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 63 (2). pp. 111-121. ISSN 0002-306X

Мелконян, С. Т. and Саргсян, С. А. and Арутюнян, М. Г. and Степанян, К. Г. and Саркисян, Ю. Л. (2011) Оптимальное динамическое проектирование реабилитационных устройств конечностей человека. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 64 (3). pp. 235-242. ISSN 0002-306X

Степанян, К. Г. and Айрапетян, Г. С. and Арзуманян, К. С. (1992) Оптимальное управление плоских манипуляторов с параллельной топологией по быстродействию. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 45 (3-4). pp. 73-78. ISSN 0002-306X

Степанян, К. Г. and Арутюнян, С. С. and Шахпаронян, С. Ш. (1991) Пространственный циклоидальный аналог аппроксимационной задачи бурместера с приложением к синтезу зубчато-рычажных механизмов. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 44 (2). pp. 51-55. ISSN 0002-306X

Арутюнян, С. С. and Степанян, К. Г. and Зазян, Ф. С. (1982) Синтез зубчато-рычажного механизма с регулируемым углом выстоя. ՀՍՍՀ ԳԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 35 (4). pp. 3-7. ISSN 0002-306X

This list was generated on Sat Dec 7 02:20:20 2019 AMT.