ՀՀ ԳԱԱ եւ ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Browse by Person

Up a level
Export as [feed] RSS 2.0 [feed] RSS 1.0 [feed] Atom
Number of items: 13.

Саркисян, Ю. Л. and Парикян, Т. Ф. and Степанян, К. Г. and Харатян, А. Г. (2008) Аппроксимационный синтез параллельных манипуляторов по неполностью определенным положениям выходного звена. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 61 (2). pp. 191-200. ISSN 0002-306X

Саркисян, Ю. Л. and Степанян, К. Г. and Верлинский, С. В. (2014) Аппроксимационный синтез реконфигурируемых параллельных манипуляторов с ограниченной подвижностью по минимаксному критерию точности. Հայաստանի ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 67 (2). pp. 119-127. ISSN 0002-306X

Саркисян, Ю. Л. and Степанян, К. Г. and Арутюнян, С. С. (1988) Блочно-модульный синтез зубчато-рычажных механизмов для управляемого перемещения твердого тела. ՀՍՍՀ ԳԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 41 (1). pp. 3-8. ISSN 0002-306X

Мелконян, С. Т. and Саргсян, С. А. and Арутюнян, М. Г. and Степанян, К. Г. and Саркисян, Ю. Л. (2011) Динамический анализ и оптимальное управление биомехатронных систем реабилитационных устройств конечностей человека. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 64 (1). pp. 3-14. ISSN 0002-306X

Саркисян, Ю. Л. and Степанян, К. Г. and Геворкян, Г. А. (2006) Динамический анализ упругих древовидных механических систем без внешних связей. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 59 (1). pp. 3-9. ISSN 0002-306X

Саркисян, Ю. Л. and Степанян, К. Г. and Азуз, Н. and Геворкян, Г. А. (2004) Динамический анализ упругих манипуляторов обобщённым методом Ньютона-Эйлера. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 57 (1). pp. 3-10. ISSN 0002-306X

Степанян, К. Г. and Айрапетян, Г. С. and Арзуманян, К. С. (1991) Динамический синтез механизмов по максимальному значению радиуса ускорения. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 44 (1). pp. 3-7. ISSN 0002-306X

Степанян, К. Г. and Зазян, Ф. С. (1976) К синтезу регулируемых передаточных механизмов. ՀՍՍՀ ԳԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 29 (6). pp. 18-22.

Мелконян, С. Т. and Саргсян, С. А. and Арутюнян, М. Г. and Степанян, К. Г. and Саркисян, Ю. Л. (2011) Оптимальное динамическое проектирование реабилитационных устройств конечностей человека. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 64 (3). pp. 235-242. ISSN 0002-306X

Мелконян, С. Т. and Степанян, К. Г. and Арзуманян, К. С. and Саркисян, Ю. Л. (2010) Оптимальное управление манипуляторами с учетом характеристик электроприводов. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 63 (2). pp. 111-121. ISSN 0002-306X

Степанян, К. Г. and Айрапетян, Г. С. and Арзуманян, К. С. (1992) Оптимальное управление плоских манипуляторов с параллельной топологией по быстродействию. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 45 (3-4). pp. 73-78. ISSN 0002-306X

Степанян, К. Г. and Арутюнян, С. С. and Шахпаронян, С. Ш. (1991) Пространственный циклоидальный аналог аппроксимационной задачи бурместера с приложением к синтезу зубчато-рычажных механизмов. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 44 (2). pp. 51-55. ISSN 0002-306X

Арутюнян, С. С. and Степанян, К. Г. and Зазян, Ф. С. (1982) Синтез зубчато-рычажного механизма с регулируемым углом выстоя. ՀՍՍՀ ԳԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 35 (4). pp. 3-7. ISSN 0002-306X

This list was generated on Sat Oct 31 13:15:46 2020 AMT.