ՀՀ ԳԱԱ եւ ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Система управления квадрокоптером с обобщенной кинематической схемой установки пропеллеров

Дарбинян, А. Г. (2019) Система управления квадрокоптером с обобщенной кинематической схемой установки пропеллеров. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 72 (4). pp. 525-538. ISSN 0002-306X

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
800Kb

Abstract

Рассмотрена обобщенная кинематическая схема установки пропеллеров на квадрокоптере, которая охватывает как частные случаи большинство известных схем. Получены аналитические выражения для матрицы взаимных связей системы управления. Դիտարկվել է քառապտուտակի իրանի վրա շարժիչների տեղակայման կինեմատիկական սխեման՝ ընդհանրացված տարբերակով։ Ստացվել են քառապտուտակի կառավարման համակարգի կոշտ փոխադարձ կապերի մատրիցի անալիտիկ արտահայտությունները՝ ընդհանուր տեսքով: A generalized kinematic scheme of the propeller arrangement on the quadrocopter is considered, which embraces, as special cases, most of the known schemes. Analytical expressions for the matrices of cross-connections of the control system are derived.

Item Type:Article
Additional Information:Թևապտուտակների տեղակայման ընդհանրացված կինեմատիկական սխեմայով քառապտուտակի կառավարման համակարգ; The control system of a quadrocopter with a generalized kinematic scheme of the propeller arrangement
Uncontrolled Keywords:Դարբինյան Հ. Գ., Darbinyan H. G., квадрокоптер, кинематическая схема установки пропеллеров, жесткие взаимные связи, развязывающий регулятор
Subjects:T Technology > T Technology (General)
ID Code:4311
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:25 Feb 2020 15:21
Last Modified:30 Apr 2020 23:09

Repository Staff Only: item control page