Davtyan, A. V. (2018) Design of control systems of unmanned aerial vehicles via a vicon motion capture system. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 71 (4). pp. 516-523. ISSN 0002-306X
![]()
| PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader 493Kb |
Abstract
In the paper, an approach to the design of control systems of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) using the Simulink graphical package and the Vicon Motion Capture (MOCAP) System is discussed. Դիտարկված է անօդաչու թռչող ապարատների (ԱԹԱ-ների) կառավարման համակարգի նախագծման մոտեցում՝ օգտագործելով Simulink գրաֆիկական ծրագրավորման միջավայրը և Vicon շարժումը գրանցող (MOCAP) համակարգը: Рассмотрен подход к проектированию систем управления беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с использованием графического пакета Simulink и системы захвата движения Vicon.
Item Type: | Article |
---|---|
Additional Information: | Vicon շարժումը գրանցող համակարգի միջոցով անօդաչու թռչող ապարատների կառավարման համակարգերի նախագծման մասին; К проектированию систем управления беспилотных летательных аппаратов с помощью системы захвата движения vicon |
Uncontrolled Keywords: | Դավթյան Ա. Վ., Давтян А. В., control system, unmanned aerial vehicle, Wi-Fi signal, PID regulator, Vicon system, Parrot Ar. Drone 2.0 |
Subjects: | T Technology > T Technology (General) |
ID Code: | 4261 |
Deposited By: | Fundamental Scientific Library |
Deposited On: | 19 Sep 2019 12:56 |
Last Modified: | 28 Apr 2020 20:17 |
Repository Staff Only: item control page