ՀՀ ԳԱԱ եւ ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Design of control systems of unmanned aerial vehicles via a vicon motion capture system

Davtyan, A. V. (2018) Design of control systems of unmanned aerial vehicles via a vicon motion capture system. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 71 (4). pp. 516-523. ISSN 0002-306X

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
493Kb

Abstract

In the paper, an approach to the design of control systems of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) using the Simulink graphical package and the Vicon Motion Capture (MOCAP) System is discussed. Դիտարկված է անօդաչու թռչող ապարատների (ԱԹԱ-ների) կառավարման համակարգի նախագծման մոտեցում՝ օգտագործելով Simulink գրաֆիկական ծրագրավորման միջավայրը և Vicon շարժումը գրանցող (MOCAP) համակարգը: Рассмотрен подход к проектированию систем управления беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с использованием графического пакета Simulink и системы захвата движения Vicon.

Item Type:Article
Additional Information:Vicon շարժումը գրանցող համակարգի միջոցով անօդաչու թռչող ապարատների կառավարման համակարգերի նախագծման մասին; К проектированию систем управления беспилотных летательных аппаратов с помощью системы захвата движения vicon
Uncontrolled Keywords:Դավթյան Ա. Վ., Давтян А. В., control system, unmanned aerial vehicle, Wi-Fi signal, PID regulator, Vicon system, Parrot Ar. Drone 2.0
Subjects:T Technology > T Technology (General)
ID Code:4261
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:19 Sep 2019 12:56
Last Modified:08 Oct 2019 14:30

Repository Staff Only: item control page