Design of control systems of unmanned aerial vehicles via a vicon motion capture system

Davtyan, A. V. (2018) Design of control systems of unmanned aerial vehicles via a vicon motion capture system. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 71 (4). pp. 516-523. ISSN 0002-306X

Preview

PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
493Kb

Abstract

In the paper, an approach to the design of control systems of Unmanned Aerial Vehicles (UAVs) using the Simulink graphical package and the Vicon Motion Capture (MOCAP) System is discussed. Դիտարկված է անօդաչու թռչող ապարատների (ԱԹԱ-ների) կառավարման համակարգի նախագծման մոտեցում՝ օգտագործելով Simulink գրաֆիկական ծրագրավորման միջավայրը և Vicon շարժումը գրանցող (MOCAP) համակարգը: Рассмотрен подход к проектированию систем управления беспилотных летательных аппаратов (БПЛА) с использованием графического пакета Simulink и системы захвата движения Vicon.

Item Type:	Article
Additional Information:	Vicon շարժումը գրանցող համակարգի միջոցով անօդաչու թռչող ապարատների կառավարման համակարգերի նախագծման մասին; К проектированию систем управления беспилотных летательных аппаратов с помощью системы захвата движения vicon
Uncontrolled Keywords:	Դավթյան Ա. Վ., Давтян А. В., control system, unmanned aerial vehicle, Wi-Fi signal, PID regulator, Vicon system, Parrot Ar. Drone 2.0
Subjects:	T Technology > T Technology (General)
ID Code:	4261
Deposited By:	Fundamental Scientific Library
Deposited On:	19 Sep 2019 12:56
Last Modified:	08 Oct 2019 14:30

Repository Staff Only: item control page

ՀՀ ԳԱԱ եւ ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences կիրառում է «Ստեղծագործական համայնքներ» հեղինակային իրավունքի արտոնագիրը համաձայն որի հեղինակները պահպանում են իրենց հոդվածների հեղինակային սեփականության իրավունքը, ինչպես նաև հեղինակը թույլ է տալիս ցանկացած անձի բեռնաթափել, օգտագործել, վերատպել, ձևափոխել, տարածել հոդվածները այնքան ժամանակ, քանի դեռ հոդվածի իրական հեղինակ(ներ)ի և սկզբնաղբյուրի վրա կատարվում է հղում։ Հիմնական դեպքերում սույն արտոնագրի սկզբունքը կարող է իրականացվել պարզ մեջբերման տեսքով: Արտոնագրման սույն տեսակը նախագծվել է որպեսզի հեշտացվի բաց մատչելիության հրատարակչական մոդելի տարածումը: Գիտական աշխատանքների համար կիրառելով արտոնագրման այս մոդելը, ստեղծվում են նախապայմաններ հրապարակումները ազատորեն հասանելի դարձնելու հանրությանը

ՀՀ ԳԱԱ եւ ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences applies the Creative Commons Attribution License (CCAL) to all works we publish. Under the CCAL, authors retain ownership of the copyright for their article, but authors allow anyone to download, reuse, reprint, modify, distribute, and/or copy articles, so long as the original authors and source are cited. In most cases, appropriate attribution can be provided by simply citing the original article. This broad license was developed to facilitate open access to, and free use of, original works of all types. Applying this standard license to your own work will ensure your right to make your work freely and openly available.