ՀՀ ԳԱԱ եւ ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Принцип формальной и методологической оптимизации динамического анализа многозвенных систем

Геворкян, Г. А. (2017) Принцип формальной и методологической оптимизации динамического анализа многозвенных систем. Հայաստանի ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 70 (4). pp. 401-410.

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
653Kb

Abstract

Развивается концепция построения формализмов и методов для описания и исследования многозвенных динамических систем на основе оптимальной дифферен-циации кинематической цепи. Показано, что оптимальному разбиению кинематической цепи на суперэлементы соответствует метод Ньютона-Эйлера, или метод без обращения матрицы масс рассматриваемых систем. Զարգացվել է ֆորմալիզմների և մեթոդների կառուցման հայեցակարգը՝ ուղղված բազմօղակ դինամիկական համակարգերի նկարագրմանն ու հետազոտմանը՝ կինեմատիկական շղթաների օպտիմալ տարանջատման հիման վրա: Ցույց է տրվել, որ կինեմատիկական շղթայի՝ գերտարրերի օպտիմալ տարանջատմանը համապատասխանում է Նյուտոն-Էյլերի մեթոդը կամ այդ համակարգերի՝ առանց զանգվածների մատրիցի հակադարձման մեթոդը: A concept of constructing formalisms and methods for the description and investigation of multibody dynamic systems on the basis of optimal differentiation of a kinematic chain into superelements by decomposing is developed. It is shown that the optimal decomposition of the kinematic chain into superelements corresponds to the Newton-Euler method, or the method without inversion of the mass matrix of thоse systems.

Item Type:Article
Additional Information:Բազմօղակ համակարգերի դինամիկական վերլուծության ֆորմալ և մեթոդաբանական օպտիմալացման սկզբունքը / Հ. Ա. Գևորգյան։ Formal and methodologic al at optimization principle of the multibody system dynamic analysis / H. A. Gevorgyan.
Uncontrolled Keywords:суперэлемент, динамические системы, метод Ньютона-Эйлера.
Subjects:T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
ID Code:4173
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:20 Apr 2018 17:32
Last Modified:20 Apr 2018 17:32

Repository Staff Only: item control page