Корневые годографы дискретных циркулянтных систем регулирования

Abstract

Рассмотрены вопросы построения корневых годографов дискретных многомерных систем автоматического регулирования с циркулянтными передаточными матрицами. Подобные системы имеют ортогональный канонический базис, а их характеристические передаточные функции описываются в аналитическом виде при любом числе N отдельных каналов. Сформулированы правила построения корневых годографов на плоскости z указанного класса систем, которые являются обобщением на многомерный случай известных правил построения корневых годографов дискретных систем регулирования с одним входом и выходом. Приведен численный пример. Դիտարկված են ցիրկուլյանտ փոխանցման մատրիցով դիսկրետ ավտոմատ կառավարման բազմաչափ համակարգերն արմատային հետագծերով կառուցման խնդիրները: Նման համակարգերն ունեն օրթոգոնալ կանոնական բազիս, և դրանց բնութագրիչ փոխանցման ֆունկցիաները նկարագրվում են N -ի ցանկացած արժեքի դեպքում անալիտիկ տեսքով: Ձևակերպված են նշված դասի համակարգերի z հարթությունում արմատային հետագծերի կառուցման կանոններ, որոնք մեկ մուտք և մեկ ելք ունեցող դիսկրետ կառավարման համակարգերի արմատային հետագծերի կառուցման հայտնի կանոնների ընդհանրացումն են բազմաչափ դեպքի համար: Բերված է թվային օրինակ: Iissues on construction of root loci for discrete-time multivariable control systems with circulant transfer matrices are discussed. Such systems have an orthogonal canonical basis, and their characteristic transfer functions can be written in an analytical form for any number of N separate channels. The rules of root loci construction on the z -plane for the mentioned class of systems are formulated, which can be considered as the generalization to the multivariable case of well-known rules of construction of root loci for discrete-time feedback systems with one input and one output. A numerical example is given.