ՀՀ ԳԱԱ եւ ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

On application of L1 adaptive control to multivariable control Systems. Part 2. Uniform systems

Hovanissyan, T. N. and Vardanyan, N. H. and Kharisov, E. R. and Gasparyan, O. N. and Hovakimyan, N. V. (2015) On application of L1 adaptive control to multivariable control Systems. Part 2. Uniform systems. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 68 (2). pp. 238-249. ISSN 0002-306X

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
976Kb

Abstract

Some issues concerning the stability of uniform adaptive control systems for rejection of external disturbances are discussed. Based on the properties of positive real transfer matrices, it is shown that such systems are stable for arbitrary large values of the adaptation gain, even in the case of the systems with right half plane zeros. Some specific features of uniform adaptive systems are revealed and explained. Դիտարկված են հարցեր, որոնք առնչվում են արտաքին վրդովմունքները չեզոքացնելուն ուղղված միատիպ հարմարվող կառավարման համակարգերի կայունությանը: Հիմնվելով դրական իրական փոխանցման մատրիցների հատկությունների վրա՝ ցույց է տրված, որ այդպիսի համակարգերը կայուն են հարմարման գործակցի կամայական մեծ արժեքների, նույնիսկ աջակողմյան զրոներով համակարգերի դեպքում: Բացահայտված և վերլուծված են միատիպ հարմարվող համակարգերի որոշ առանձնահատկություններ: Рассмотрены некоторые вопросы, связанные с устойчивостью однотипных адаптивных систем управления, предназначенных для компенсации внешних возмущений. Основываясь на свойствах положительных действительных передаточных матриц, показано, что подобные системы устойчивы при произвольно больших значениях коэффициента адаптации, даже в случае систем с правосторонними нулями. Выявлены и объяснены некоторые специфические свойства однотипных адаптивных систем.

Item Type:Article
Additional Information:Բազմաչափ կառավարման համակարգերում L1 հարմարվող կառավարման կիրառման վերաբերյալ: Մաս 2. Միատիպ համակարգեր / Տ. Ն. Հովհաննիսյան, Ն. Հ. Վարդանյան, Ե. Ռ. Խարիսով, Օ. Ն. Գասպարյան, Ն. Գ. Հովակիմյան։ О применении L1 адаптивного управления в многомерных системах управления. Часть 2. Однотипные системы / Т. Н. Оганнисян, Н. А. Варданян.
Uncontrolled Keywords:multivariable control system, uniform system, adaptive control, stability, characteristic transfer function, positive real system.
Subjects:T Technology > T Technology (General)
ID Code:4036
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:03 Dec 2015 15:25
Last Modified:03 Dec 2015 15:25

Repository Staff Only: item control page