ՀՀ ԳԱԱ եւ ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

On application of L1 adaptive control to multivariable control systems

Hovhannisyan, T. N. and Vardanyan, N. H. and Kharisov, E. R. and Gasparyan, O. N. and Hovakimyan, N. V. (2014) On application of L1 adaptive control to multivariable control systems. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 67 (4). pp. 434-445. ISSN 0002-306X

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
784Kb

Abstract

Some issues concerning the stability of multivariable square (i.e. having the same number of inputs and outputs) adaptive control systems for rejection of external disturbances are discussed. Based on the properties of positive real transfer matrices, it is shown that such systems are stable for arbitrary large values of the adaptation gain, even in the case of systems with right half plane zeros. Դիտարկված են որոշ հարցեր, որոնք առնչվում են արտաքին վրդովմունքները չեզոքացնելու համար նախատեսված հարմարվող քառակուսի (այսինքն` մուտքերի և ելքերի միևնույն քանակն ունեցող) բազմաչափ կառավարման համակարգերի կայունությանը: Հիմնվելով դրա- կան իրական փոխանցման մատրիցների հատկությունների վրա՝ ցույց է տրված, որ այդպիսի համակարգերը կայուն են հարմարման գործակցի կամայական մեծ արժեքների, նույնիսկ աջակողմյան զրոներով համակարգերի դեպքում: Рассмотрены некоторые вопросы, связанные с устойчивостью адаптивных квадратных (т.е. имеющих равное число входов и выходов) многомерных систем управления, предназначенных для компенсации внешних возмущений. Основываясь на свойствах положительных действительных передаточных матриц, показано, что подобные системы устойчивы при произвольно больших значениях коэффициента адаптации, даже в случае систем с правосторонними нулями.

Item Type:Article
Additional Information:Բազմաչափ կառավարման համակարգերում L1 հարմարվող կառավարման կիրառության վերաբերյալ / Տ. Ն. Հովհաննիսյան, Ն. Հ. Վարդանյան, Ե. Ռ. Խարիսով,Օ. Ն. Գասպարյան, Ն. Գ. Հովակիմյան։ О применении L1 адаптивного управления в многомерных системах управления / Т. Н. Оганнисян, Н. А. Варданян, Е. Р. Харисов, О. Н. Гаспарян, Н. Г. Овакимян.
Uncontrolled Keywords:multivariable control system, adaptive control, reference model, stability, positive real system.
Subjects:T Technology > T Technology (General)
ID Code:3999
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:24 Mar 2015 10:49
Last Modified:24 Mar 2015 12:45

Repository Staff Only: item control page