ՀՀ ԳԱԱ եւ ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Исследование L1 адаптивной системы управления искусственной рукой с использованием метода обратной динамики

Гаспарян, О. Н. and Арабян, С. Г. (2014) Исследование L1 адаптивной системы управления искусственной рукой с использованием метода обратной динамики. Հայաստանի ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 67 (2). pp. 227-234. ISSN 0002-306X

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
1282Kb

Abstract

Проведено исследование системы управления искусственной рукой с N степенями свободы с учетом динамики исполнительных двигателей. Կատարվել է ազատության N աստիճան ունեցող արհեստական ձեռքի հետազոտում` գործադիր շարժիչների դինամիկայի հաշվառմամբ: A control system of an N-degree-of-freedom artificial arm is investigated considering the dynamics of executive motors.

Item Type:Article
Additional Information:Արհեստական ձեռքի L1 ադապտիվ կառավարման համակարգի հետազոտումը հակադարձ դինամիկայի մեթոդի կիրառմամբ; Investigating the L1 adaptive control system of an artificial arm by using the method of inverse dynamics
Uncontrolled Keywords:Գասպարյան Օ. Ն., Արաբյան Ս. Գ., Gasparyan O. N., Arabyan S. G., искусственная верхняя конечность, робот-манипулятор, адаптивная система управления L1, метод обратной динамики
Subjects:T Technology > T Technology (General)
ID Code:3980
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:20 Dec 2014 15:46
Last Modified:17 Apr 2020 19:30

Repository Staff Only: item control page