ՀՀ ԳԱԱ եւ ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Аппроксимационный синтез реконфигурируемых параллельных манипуляторов с ограниченной подвижностью по минимаксному критерию точности

Саркисян, Ю. Л. and Степанян, К. Г. and Верлинский, С. В. (2014) Аппроксимационный синтез реконфигурируемых параллельных манипуляторов с ограниченной подвижностью по минимаксному критерию точности. Հայաստանի ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 67 (2). pp. 119-127. ISSN 0002-306X

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
843Kb

Abstract

Рассмотрены задачи аппроксимационного синтеза реконфигурируемых параллельных манипуляторов с ограниченным числом степеней свободы по минимаксному критерию точности реализации заданных последовательностей положений твердого тела. Դիտարկվում են սահմանափակ շարժունությամբ վերակոնֆիգուրացվող զուգահեռ մանիպուլյատորների ապրոքսիմացիոն սինթեզի խնդիրներ՝ ըստ պինդ մարմնի դիրքերի տված հաջորդականությունների վերարտադրության ճշտության մինիմաքսային չափանիշի: Approximate synthesis problems for the reconfigurable parallel manipulators with limited degrees of freedom are considered based on the minimax accuracy criterion for generating rigid body ordered position sets.

Item Type:Article
Additional Information:Սահմանափակ շարժունակությամբ վերակոնֆիգուրացվող զուգահեռ մանիպուլյատորների ապրոքսիմացիոն սինթեզ ըստ ճշգրտության մինիմաքսային չափանիշի / Յու. Լ. Սարգսյան, Կ. Գ. Ստեփանյան, Ս. Վ. Վերլինսկի։ Approximate synthesis of limited mobility reconfigurable parallel manipulators with a minimax accuracy criterion / Y. L. Sarkissyan, K. G. Stepanyan, S. V. Verlinski.
Uncontrolled Keywords:реконфигурируемый манипулятор, параллельный манипулятор, аппроксимационный синтез, аппроксимационная задача, минимаксный критерий, регулируемая диада.
Subjects:T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
ID Code:3968
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:19 Dec 2014 12:30
Last Modified:19 Dec 2014 12:30

Repository Staff Only: item control page