ՀՀ ԳԱԱ եւ ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Design of matrix regulators for circulant control systems

Gasparyan, O. N. and Ulikyan, A. T. (2012) Design of matrix regulators for circulant control systems. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 65 (4). pp. 415-423. ISSN 0002-306X

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
304Kb

Abstract

The paper is devoted to the problem of designing matrix regulators for a special class of multivariable feedback control systems called circulant systems. The exposition is based on the characteristic transfer function method, which allows reducing the investigation of N - dimensional multivariable control system to investigation of N fictitious one-dimensional systems. An analytical formula for elements of circulant matrix regulators is derived. Դիտարկվում է հետադարձ կապով բազմաչափ կառավարման համակարգերի հատուկ դասի, այսպես կոչված, ցիրկուլյանտ համակարգերի մատրիցային կարգավորիչների նախագծման խնդիրը: Ներկայացվածը կատարված է բնութագրիչ փոխանցման ֆունկցիաների մեթոդով, որը թույլ է տալիս N –չափանի փոխադարձ կապերով կառավարման համակարգերի հետազոտումը հանգեցնել մեկ մուտքով և ելքով N հատ երևակայական համակարգերի հետազոտման: Դուրս է բերված անալիտիկ բանաձև` ցիրկուլյանտ մատրիցային կարգավորիչի տարրերի որոշման համար: Рассматривается задача проектирования матричных регуляторов для специального класса многомерных систем управления с обратной связью, называемых циркулянтными системами. Изложение основано на методе характеристических передаточных функций, который позволяет свести исследование N-мерной взаимосвязанной системы управления к исследованию N фиктивных систем с одним входом и выходом. Выведена аналитическая формула для определения элементов циркулянтного матричного регулятора.

Item Type:Article
Additional Information:Ցիրկուլյանտ կառավարման համակարգերի մատրիցային կարգավորիչների նախագծումը / Օ. Ն. Գասպարյան, Ա. Թ. Ուլիկյան։ Проектирование матричных регуляторов для циркулянтных систем управления / О. Н. Гаспарян, А. Т. Уликян.
Uncontrolled Keywords:multivariable control system, circulant system, permutation matrix, characteristic transfer function, matrix regulator
Subjects:T Technology > T Technology (General)
ID Code:3821
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:21 May 2013 15:11
Last Modified:12 Mar 2014 12:39

Repository Staff Only: item control page