ՀՀ ԳԱԱ եւ ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Оптимальное динамическое проектирование реабилитационных устройств конечностей человека

Мелконян, С. Т. and Саргсян, С. А. and Арутюнян, М. Г. and Степанян, К. Г. and Саркисян, Ю. Л. (2011) Оптимальное динамическое проектирование реабилитационных устройств конечностей человека. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 64 (3). pp. 235-242. ISSN 0002-306X

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
367Kb

Abstract

Рассматривается задача оптимального динамического проектирования реабилитационных устройств конечностей человека с электромеханическими приводами, построенных на базе манипуляционных механизмов. Դիտարկված են մարդու վերջույթներից և դրանց շարժողական ֆունկցիանրին փոխարինող և ուժեղացնող էլեկտրամեխանիկական վերականգնողական սարքերից կազմված կենսամեխատրոնային համակարգերի դինամիկական սինթեզի խնդիրները: Problems of optimal synthesis of biomechatronic systems of electromechanical devices for the rehabilitation and reinforcement of human motor functions are considered.

Item Type:Article
Additional Information:Մարդու վերջույթների վերականգնողական սարքերի օպտիմալ դինամիկական նախագծում / Ս. Տ. Մելքոնյան, Ս. Ա. Սարգսյան, Մ. Գ. Հարությունյան, Կ. Գ. Ստեփանյան, Յու. Լ. Սարգսյան։ Optimal dynamic synthesis of rehabilitation devices for human extremeties / S. T. Melkonyan, S. A. Sargsyan, M. G. Harutyunyan, K. G. Stepanyan, Yu. L. Sarkissyan.
Uncontrolled Keywords:реабилитационное устройство, манипуляционный механизм, оптимальное динамическое проектирование, уравнения Лагранжа-Максвелла.
Subjects:T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
ID Code:3737
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:06 May 2013 14:19
Last Modified:12 Mar 2014 12:39

Repository Staff Only: item control page