ՀՀ ԳԱԱ եւ ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БИОМЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ РЕАБИЛИТАЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ КОНЕЧНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА

Мелконян, С. Т. and Саргсян, С. А. and Арутюнян, М. Г. and Степанян, К. Г. and Саркисян, Ю. Л. (2011) ДИНАМИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ И ОПТИМАЛЬНОЕ УПРАВЛЕНИЕ БИОМЕХАТРОННЫХ СИСТЕМ РЕАБИЛИТАЦИОННЫХ УСТРОЙСТВ КОНЕЧНОСТЕЙ ЧЕЛОВЕКА. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 64 (1). pp. 3-14. ISSN 0002-306X

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
915Kb

Abstract

Рассмотрены задачи динамического анализа и оптимального управления биомехатронных систем, образованных конечностями человека и электромеханическими устройствами реабилитации и усиления их двигательных функций, построенных на базе манипуляционных механизмов с антропоморфной структурой.

Item Type:Article
Additional Information:ՄԱՐԴՈՒ ՎԵՐՋՈՒՅԹՆԵՐԻ ՎԵՐԱԿԱՆԳՆՈՂԱԿԱՆ ՍԱՐՔԵՐԻ ԿԵՆՍԱՄԵԽԱՏՐՈՆԱՅԻՆ ՀԱՄԱԿԱՐԳԵՐԻ ԴԻՆԱՄԻԿԱԿԱՆ ՎԵՐԼՈՒԾՈՒԹՅՈՒՆ ԵՎ ՕՊՏԻՄԱԼ ԿԱՌԱՎԱՐՈՒՄ / Ս. Տ. ՄԵԼՔՈՆՅԱՆ, Ս. Ա. ՍԱՐԳՍՅԱՆ, Մ. Գ. ՀԱՐՈՒԹՅՈՒՆՅԱՆ, Կ. Գ. ՍՏԵՓԱՆՅԱՆ, ՅՈՒ. Լ. ՍԱՐԳՍՅԱՆ։ DYNAMIC ANALYSIS AND OPTIMAL CONTROL OF BIOMECHATRONIC SYSTEMS OF REHABILITATION DEVICES FOR HUMAN EXTREMETIES / S. T. MELKONYAN, S. A. SARGSYAN, M. G. HARUTYUNYAN, K. G. STEPANYAN, YU. L. SARKISSYAN.
Uncontrolled Keywords:биомехатронная система, реабилитационное устройство, манипуляционный механизм, динамический анализ, оптимальное управление, уравнения Лагранжа-Максвелла.
Subjects:T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
ID Code:2091
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:17 Jun 2011 09:58
Last Modified:12 Mar 2014 12:39

Repository Staff Only: item control page