ՀՀ ԳԱԱ եւ ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

ПРИЛОЖЕНИЕ ОБОБЩЁННОГО МЕТОДА НЬЮТОНА-ЭЙЛЕРА К ЗАДАЧАМ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ УПРУГИХ МЕХАНИЗМОВ

Геворкян, Г. А. (2010) ПРИЛОЖЕНИЕ ОБОБЩЁННОГО МЕТОДА НЬЮТОНА-ЭЙЛЕРА К ЗАДАЧАМ ОПТИМАЛЬНОГО УПРАВЛЕНИЯ УПРУГИХ МЕХАНИЗМОВ. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 63 (2). pp. 133-138. ISSN 0002-306X

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
551Kb

Abstract

Получены результаты, достигнутые при моделировании упругих динамических систем как с разомкнутыми, так и с замкнутыми кинематическими цепями, которые послужили надёжными предпосылками для приложения обобщённого метода Ньютона-Эйлера к задачам оптимального управления упругих механизмов.

Item Type:Article
Additional Information:ՆՅՈՒՏՈՆ-ԷՅԼԵՐՒ ԸՆԴՀԱՆՐԱՑՎԱԾ ՄԵԹՈԴԻ ԿԻՐԱՌՈՒԹՅՈՒՆԸ ԱՌԱՁԳԱԿԱՆ ՄԵԽԱՆԻԶՄՆԵՐԻ ՕՊՏԻՄԱԼ ԿԱՌԱՎԱՐՄԱՆ ԽՆԴԻՐՆԵՐՈՒՄ / Հ. Ա. ԳԵՎՈՐԳՅԱՆ : AN APPLICATION OF THE GENERALIZED NEWTON-EULER METHOD IN THE OPTIMAL CONTROL PROBLEMS OF FLEXIBLE MECHANISMS / H. A. GEVORGYAN.
Uncontrolled Keywords:следящий манипулятор, упругие деформации, траектория движения исполнительного органа, минимизация функции отклонения.
Subjects:T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
ID Code:2059
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:13 Jun 2011 11:42
Last Modified:12 Mar 2014 12:39

Repository Staff Only: item control page