ՀՀ ԳԱԱ եւ ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

АППРОКСИМАЦИОННЫЙ СИНТЕЗ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫХ ДИСКРЕТНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА БАЗЕ РЕГУЛИРУЕМЫХ ДИАД

Саркисян, Ю. Л. and Парикян, Т. Ф. and Харатян, А. Г. (2009) АППРОКСИМАЦИОННЫЙ СИНТЕЗ РЕКОНФИГУРИРУЕМЫХ ДИСКРЕТНЫХ МАНИПУЛЯТОРОВ НА БАЗЕ РЕГУЛИРУЕМЫХ ДИАД. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 62 (3). pp. 251-261. ISSN 0002-306X

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
340Kb

Abstract

Представлены теория и численные методы решения задач квадратического аппроксимационного синтеза пространственных диад с одним регулируемым параметром, положенных в основу проектирования реконфигурируемых дискретных манипуляторов и других систем многофункционального назначения. Показано, что аппроксимационный синтез регулируемых цепей сводится к поиску в теле элементов, наименее отклоняющихся в заданных наборах положений от совокупности однотипных геометрических образов, причем число этих образов равно числу воспроизводимых законов движения. Рассмотрены варианты пересечения указанных образов, позволяющие синтезировать другие диады. Приведен численный пример синтеза реконфигурируемого манипуляционного механизма типа 5 (СПС), воспроизводящего два набора положений твердого тела.

Item Type:Article
Additional Information:ՎԵՐԱԿՈՆՖԻԳՈՒՐԱՑՎՈՂ ԴԻՍԿՐԵՏ ՄԱՆԻՊՈՒԼՅԱՏՈՐՆԵՐԻ ՄՈՏԱՐԿՈՒՄԱՅԻՆ ՍԻՆԹԵԶ ԿԱՐԳԱՎՈՐՎՈՂ ԴԻԱԴՆԵՐԻ ՀԻՄԱՆ ՎՐԱ / ՅՈՒ. Լ. ՍԱՐԳՍՅԱՆ, Տ. Ֆ. ՓԱՐԻԿՅԱՆ, Ա. Գ. ԽԱՌԱՏՅԱՆ։ APPROXIMATION SYNTHESIS OF RECONFIGURABLE DISCRETE MANIPULATORS BASED ON ADJUSTABLE DYADS / Yu. L. SARKISSYAN, T. F. PARIKYAN, A. G. KHARATYAN.
Uncontrolled Keywords:аппроксимационный синтез, дискретный манипулятор, реконфигурируемый манипулятор, регулируемые диады, взвешенное квадратическое приближение.
Subjects:T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
ID Code:2014
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:09 Jun 2011 13:06
Last Modified:12 Mar 2014 12:39

Repository Staff Only: item control page