ՀՀ ԳԱԱ եւ ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Оптический распознавательный манипулятор для ориентации и подачи табачных листьев к пришивальной машине

Александрян, К. В. and Явруян, В. Н. and Галстян, С. Р. (2001) Оптический распознавательный манипулятор для ориентации и подачи табачных листьев к пришивальной машине. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 54 (2). pp. 263-269. ISSN 0002-306X

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
551Kb

Abstract

Рассмотрены конструктивные особенности и принцип работы оптического распознавательного манипулятора, созданного с целью механизации и автоматизации сложного технологического процесса подачи свежеубранных листьев табака к пришивальной машине. Разработано оптическое устройство, обладающее возможностью опознавания внешнего образа табачного листа, определения его пространственного расположения и ориентации относительно того или иного органа пришивальной машины. Գյուղատնտեսական արտադրության բարդ տեխնոլոգիական գործընթացներից մեկի` ծխախոտի թարմ քաղված տերևները շարող մեքենային մատուցելու գործընթացի ավտոմատացման նպատակով մշակվել է օպտիկական ճանաչողությամբ մանիպուլյատորային համակարգ, որն օժտված է ծխախոտի տերևների արտաքին պատկերի ընկալման, տարածության մեջ նրանց դիրքի որոշման և տերևաշար մեքենայի այս կամ այն բանվորական օրգանի նկատմամբ կողմնորոշելու ունակություններով: Constructive properties and operation principles of optical identifying the manipulator made for mechanizing and automating the difficult technological process of feeding new tobacco leaves to the sewing machine are discussed. An optical device which can identify the tobacco leaf appearance, and define its spatial arrangement and orientation relative to either organ of the sewing machine is developed.

Item Type:Article
Additional Information:Ճանաչող օպտիկական մանիպուլյատոր ծխախոտի տերևների կողմնորոշման և տերևաշար մեքենային մատուցման համար; Optical identifying manipulator for orientation and feeding tobacco leaves to the sewing machine
Uncontrolled Keywords:Ալեքսանդրյան Կ. Վ., Յավրույան Վ. Ն., Գալստյան Ս. Ռ., Alexandrian K. V., Yavruyan V. N., Galstyan S. P., распознавательный манипулятор, табачные листья, ориентация, пришивальная машина
Subjects:T Technology > T Technology (General)
ID Code:1884
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:03 Jun 2011 15:07
Last Modified:11 Nov 2019 12:42

Repository Staff Only: item control page