ՀՀ ԳԱԱ եւ ՀՊՃՀ Տեղեկագիր. Տեխնիկական գիտություններ =Proceedings of the NAS RA and SEUA: Technical Sciences

Динамический нализ упругих древовидных механических систем без внешних связей

Саркисян, Ю. Л. and Степанян, К. Г. and Геворкян, Г. А. (2006) Динамический нализ упругих древовидных механических систем без внешних связей. ՀՀ ԳԱԱ Տեղեկագիր: Տեխնիկական գիտություններ, 59 (1). pp. 3-9. ISSN 0002-306X

[img]
Preview
PDF - Requires a PDF viewer such as GSview, Xpdf or Adobe Acrobat Reader
683Kb

Abstract

Предлагается распространение составленного на основе обобщ¸нного метода Ньютона-Эйлера алгоритма динамического анализа упругих манипуляторов на случай упругих древовидных механических систем, свободных от внешних ограничений. Оснащ¸нная расч¸тная схема численного решения смешанной задачи динамики сохраняет в итоге все преимущества, достигнутые ранее при построении отправного алгоритма.

Item Type:Article
Additional Information:ԱՌԱՁԳԱԿԱՆ ՃՅՈԻՂԱՎՈՐՎԱԾ ՄԵԽԱՆԻԿԱԿԱՆ ՀԱՄԱԿԱՐԳԵՐԻ ԴԻՆԱՄԻԿԱԿԱՆ ՎԵՐԼՈԻԾՈՒԹՅՈԻՆԸ ԱՐՏԱՔԻՆ ԿԱՊԵՐԻ ԲԱՑԱԿԱՅՈԻԹՅԱՆ ԴԵՊՔՈԻՄ / Յու.Լ. ՍԱՐԳՍՅԱՆ, Կ. Գ. ՍՏԵՓԱՆՅԱՆ, Հ. Ա. ԳԵՎՈՐԳՅԱՆ։ DYNAMIC ANALYSIS OF FLEXIBLE TREE-LIKE MECHANICAL SYSTEMS WITHOUT EXTERNAL CONSTRAINTS / Yu.L. SARGSYAN, K.G. STEPANYAN, H.A. GEVORGYAN.
Uncontrolled Keywords:упругие древовидные системы, дифференциальные уравнения движения, алгоритм динамического анализа.
Subjects:T Technology > TJ Mechanical engineering and machinery
ID Code:1027
Deposited By:Fundamental Scientific Library
Deposited On:26 Apr 2011 09:38
Last Modified:07 Feb 2020 15:57

Repository Staff Only: item control page